Cette toile reprend, avec quelques différences, la version officielle de J.B. Martin commandée par le Roi en 1693 et présentée aujourd'hui à Versailles.

On y voit au premier plan l’armée du Roi Louis XIV, se regroupant autour de son souverain afin de donner le dernier assaut. A l'arrière-plan se développe la ville de Namur, entourée de ses fortifications, longuement étudiées par Vauban, qui établira la stratégie d'attaque. Derrière la ville, installé sur une butte Le fort Guillaume ou fort d'Orange est pris d'assaut, les fumées des canons de l'armée française s'élevant sur la colline.

La touche de ce tableau de petite dimension est vaporeuse et imprécise augmentant l'effet de mouvement. Les couleurs des habits du Roi et de ses généraux ravivent ce paysage de guerre éclairé par le soleil, et le ciel rougit par les canons et le feu.