Le Royaume Kuba s'étend entre le Kassaï, le Sankuru et la Lulua, affluents du fleuve Zaïre. C'est une confédération de petits groupes ethniques (Bushoong, Ngwoong, Shoowa...) dont l'organisation politique est centralisée autour d'une cour royale où les Bushoong sont le groupe dominant.
Les Kuba ont un système de descendance matrilinéaire. Le roi le plus célèbre, Shyaam Ambul a Ngoong, qui régna au début du 17è siècle,est considéré comme le grand héros culturel de la nation Kuba.
L'art joue un rôle privilégié dans la vie quotidienne de ce peuple, en particulier auprès des familles royales ou aristocratiques...