Le musée de Châtellerault a été créé en 1891 par décision municipale pour une ouverture au public en 1893, date anniversaire de la création des musées par la Convention Nationale sous la Révolution.
Il est installé depuis 1986 dans l'Hôtel Sully.
Les collections extrêmement variées se rapportent essentiellement à l'histoire de Châtellerault et de ses environs et comprennent peintures, sculptures d'artistes locaux ou provenant des établissements religieux de la ville, mais aussi de l'archéologie, des faïences, de la coutellerie et des armes.
Sans oublier les souvenirs du cabaret du Chat Noir montmartrois, une importante collection de coiffes locales, le souvenir des acadiens, ni celui du philosophe Descartes.