Auguste Denayrouze et Benoît Rouquayrol sont les inventeurs du scaphandre autonome avec le dépôt du brevet de l'"appareil plongeur Rouquayrol-Denayouze" (brevet no 63606). D'autres inventions viendront compléter cette inovation qui obtient la médaille d'or à l'exposition universelle de Paris de 1867, qu'ils commercialisent dés 1865 au sein de la " Société Rouquayrol-Denayouze". Cette société sera dissoute et vendue en partie à Charles Petit entre 1874 et 1895. La commercialisation de l'"appareil plongeur Denayrouze" se perpétue à la mort de Charles Petit en 1930. La société prend alors le nom de "Etablissements René Piel", ce dernier étant le gendre de Charles Petit. Il va continuer la fabrication jusqu'en 1965.