Il publie ses premières bandes dessinées pendant la guerre. Sa carrière débute vraiment dans les récits complets qui fleurissent après la guerre. Il collabore également à la SPE, travaille avec Marijac (Colonel X dans Coq Hardi), avant de se lancer, sur scénario de Jean Ollivier, dans la série Davy Crockett, qui remporte les suffrages de lecteurs de Vaillant à partir de 1960. Avec le même scénariste, il dessine ensuite Loup Noir de 1969 à 1980, western dont le héros est un Indien solitaire qui défend des valeurs humanistes et écologistes. Il reprend, avec Jean Ollivier puis seul, cette série quand une nouvelle formule de Pif est lancée en 2004.
Il s'est, à partir des années 1980, fait une spécialité de bandes dessinées historiques et documentaires sur certaines régions françaises et l'histoire de la chrétienté française.
Dessinateur marqué par les maîtres américains que furent Alex Raymond, Fred Harman et Milton Caniff, Kline a fait partie de la tradition réaliste de la bande dessinée française d'après-guerre, aux côtés de Nortier, Coelho et bien sûr Poïvet.