Welter Racing, également dénommée WR est une écurie française de sport automobile fondée en 1990. Ses fondateurs, Rachel & Gérard Welter, engage des prototypes aux 24 Heures du Mans depuis 1976 sous le nom de WM jusqu'en 1989, puis WR. Les ateliers se situent dans la ville de Thorigny-sur-Marne, en Seine-et-Marne.

L'écurie trouve sa source par l'association de deux amis, Gérard Welter et Michel Meunier, tous deux employés au service design de Peugeot, qui s'associent pour construire une voiture de course dès 1969. Les modèles prendront des appellations " WM P.. " (pour Welter Meunier Peugeot et année), la série commence donc avec la WM P69.

En 1988, WM met en place le " projet 400 ". Ce projet prévoit la fabrication d'une voiture capable d'atteindre les 400 km/h lors de l'épreuve mancelle. Ce record est signé par Roger Dorchy lorsque le prototype WM P88 à moteur Peugeot atteint 405 km/h. Ce record ne sera probablement jamais battu, du fait de la construction de chicanes au milieu des Hunaudières en 1990.

WM s'arrête à la fin de la saison 1989 et Gérard Welter continue la compétition avec sa femme en fondant Welter Racing en 1990. L'autre heure de gloire de WR arrive en 1995 lorsque WR, malgré son " petit " prototype LMP2 basé sur la Peugeot 905 Spider, signe la pole position ainsi que le record du tour. Longtemps motorisé par Peugeot, WR a construit en 2008 un nouveau prototype motorisé cette fois par Zytek, connu sous le nom de WR2008.