L'Imprimerie F. Champenois a été créée en 1875 lorsque Ferdinand Champenois reprend l'imprimerie parisienne Testu et Massin. En 1878, la nouvelle usine est installée au 66 boulevard Saint-Michel à Paris.
En 1879, d'après l'annuaire du commerce Didot-Bottin, elle est spécialisée en oléographie, imitations de peintures et d'aquarelles pour encadrements, étiquettes de luxe et cartonnages, calendriers et tableaux annonces illustrés sur papier, carton et métaux, chromos pour cartes-adresses et menus, en résumés "fabricant d'images pour le commerce"...
La spécialité de cette imprimerie lui a valu de produire des publicités de près d'une centaines de marques dont Suchard, Félix Potin, Lefèvre-Utile, Rémy Martin (Cognac) pour les plus connus et d'autres moins prestigieux (Bloc ou Papier Persan, RIZ LA +). Parmi les artistes créateurs, citons Alphons Mucha qui, à partir de 1895, collabore avec Champenois et lui permet ainsi d'être plus connu.
Après le décès de Ferdinand Champenois en 1915, une Société des anciens établissements Champenois est créée, elle est mise en liquidation judiciaire en décembre 1927.