Ce peintre espagnol s'était d'abord exercé dans le style baroque et rococo puis incorpore le néo-classicisme dominant à partir de la seconde moitié du XVIIIe siècle.

Il est nommé parmi les peintres de cour de Ferdinand VI et de Charles III. Il sera un des six maîtres de peinture qui formeront l’Académie royale des beaux-arts de San Fernando à Madrid. Il codirige la section peinture avec Van Loo. Il sera nommé directeur en 1768 et devient membre de l'Académie royale des beaux-arts de San Carlos de Valencia.