Le musée des Cordeliers propose :
- L'unique collection publique en France consacrée aux expéditions Citroën en Afrique :
La Première Traversée du Sahara en automobile Toggourt (Algérie) 17 décembre 1922 - Tombouctou (Mali) 7 janvier 1923. Grâce à l'autochenille tout-terrain équipée d'une bande sans fin en caoutchouc mise au point par le constructeur André Citroën, le désert saharien est vaincu pour la première fois par 5 véhicules et 10 hommes qui parcourent 3 500 kilomètres en 20 jours.
L'expédition Centre-Afrique dite `Croisière Noire` Colomb-Béchar (Algérie) 28 octobre 1924 - Tananarive (Madagascar) 26 juin 1925.
La première liaison transafricaine en automobile de l'Afrique du nord au sud par 8 autochenilles et 16 hommes, soit un périple de 20 000 km en 235 jours.
- L'une des deux dernières autochenilles existantes aujourd'hui qui participèrent au raid transaharien.
Conservé dans sont état d'origine, ce véhicule classé parmi les monuments historiques est présenté en mouvement avec une restitution sonore.
- Les objets ethnographiques, dessins, films, photographies et documents rapportés de ces expéditions qui furent à la fois raids sportifs d'endurance et exploits techniques, mais aussi une véritable exploration scientifique, artistique et culturelle du continent africain, encore mal connu à l'époque.
- Une collection d'armes blanches et d'armes à feu européennes du 18e siècle au début du 19e siècle.
- Un panorama de l'évolution des styles du mobilier français rustique régional et parisien du 17e siècle au 19e siècle : céramique française, porcelaine d'Extrème-Orient, tapisserie, pendules...
- Un ensemble de statues religieuses en pierre et en bois polychromés datant du 13e/14e siècle au 18e siècle.