Charles-Pascal-Marie Piet-Lataudrie descendait d'une ancienne famille dont on trouve des représentants au XVIIème siècle dans l'échevinage et la juridiction consulaire de la ville de Niort. Au siècle suivant, des membres de cette famille nombreuse cherchèrent dans une adjonction au nom patronymique le moyen de se distinguer et la famille des Piet se divisa en autant de branches séparées. La dénomination de Piet-Lataudrie date de cette époque. Le père de Pascal-Marie était avocat. De ses deux frères, l'un magistrat mourut, à Niort, en 1888 ; l'autre, officier, était mort à Paris, en 1870. Dans les visites qu'il fit aux principaux musées de l'Europe, Piet-Lataudrie prit le goût de collectionner pour lui-même. Ses recherches, son assiduité aux ventes des collections connues lui créèrent à Paris des relations qui favorisèrent ses acquisitions. Fréquentant un autre collectionneur parisien, M. Goy, avec lequel il s'entretenait de ses trouvailles, de ses achats, il épousa la fille de son ami qui, elle-même, partageait les goûts de son père. En 1909, M. Piet-Lataudrie légua à sa femme la plus grande partie des objets réunis avec un sens artistique remarquable et un souci très réel de l'authenticité incontestable. Quelques dons particuliers cependant étaient faits à des musées de Paris et à celui de Niort, sa ville natale, que le collectionneur tenait à ne pas oublier.