Fils d'un habile peintre d'architecture, il fut élève de Nicolas Bertin, puis de Hyacinthe Rigaud. Il a commencé à peindre fort jeune et avec succès. Agréé à l'Académie le 13 août 1731, il fut académicien le 30 janvier 1734, sur les portraits de Galloche et du sculpteur Jean Louis Lemoyne. En 1757, l'impératrice Élisabeth l'appela en Russie, Tocqué y séjourna deux ans et peignit le pportrait de cette souveraine. En 1759, il résida au Danemark et y fit les portraits du roi et de la reine. Il fit un nouveau séjour dans cette contrée en 1769. De 1737 à 1759, il envoya cinquante portraits aux expositions de l'Académie. En 1739 et en 1740 il peignit le portrait du dauphin. De 1740 date également l'important portrait de Marie Leczinska, conservé au Louvre.