Cet épisode de l’épopée homérique prend place sur l’île des Phéaciens (actuelle Corfou) : le héros grec, tout juste sorti de la captivité où l’avait maintenu Calypso, essuie une terrible tempête pendant 17 jours et s’échoue sur la côte. Des cris de jeunes filles le réveillent : malgré sa nudité, qu’il masque de feuillages, il se présente à la fille du roi venue laver son linge avec ses compagnes.

 Apparue en songe à Nausicaa, la déesse l’avait enjointe d’aller faire la lessive pour préparer ses noces. La jeune fille avait demandé un attelage à son père pour se rendre au bord du fleuve, sans s’enquérir de l’identité de son époux. Leur tâche achevée, princesse et suivantes jouaient à la balle, opportunément tombée dans l’eau, d’où leurs cris…

 Alors que ses compagnes s’effraient de l’irruption du héros, sale et affamé, la princesse l’accueille et, séduite, l’entraînera au palais après lui avoir offert des vêtements. Le roi tentera de retenir Ulysse en lui proposant la main de sa fille, en vain.