Planche ayant pour sujet la chaise de poste à cul-de-singe.
La chaise est le plus rapide et le plus répandu des véhicules de voyage de l'Ancien Régime. Ce moyen de transport élégant et coûteux est utilisé par l'aristocratie qui voyage sur ses terres ou qui cherche à se montrer sous son meilleur jour…

La chaise est une voiture rapide, à deux roues, tirée par un cheval qui devait être solide et endurant. La décoration baroque, dans le goût du XVIIIe siècle, peut rivaliser avec celle des carrosses, mais d'autres versions plus utilitaires et plus robustes existent également. Dans tous les cas, la caisse est suspendue entre les brancards, à l'avant de l'essieu. Comme la chaise à porteurs dont elle dérive et à laquelle elle doit son nom, elle est dépourvue de portières latérales et n'est donc accessible que par une portière antérieure qui s'abat vers l'avant. L'intérieur, garni d'un siège confortable et capitonné, est décoré avec raffinement. L'extérieur est peint et rehaussé de dorures. La planche de l'Encyclopédie en montre tous les détails, notamment le système complexe de courroies de cuir reliées à des ressorts " à la Daleine ". Le freinage devait être problématique et d'ailleurs les accidents furent fréquents notamment en raison de la taille des roues qui place le centre de gravité du véhicule très haut.