Airvault est une petite cité médiévale des Deux-Sèvres. Son centre-bourg conserve de nombreux vestiges médiévaux. La ville se divise en trois quartiers : la ville ecclésiale proche de son abbaye, le quartier militaire qui se déploie autour du château et le quartier commerçant autour des halles.
La ville dispose d’un beau patrimoine architectural, notamment représenté par son église abbatiale Saint-Pierre d’Airvault et ses très beaux chapiteaux sculptés. À côté de cette église existe une fontaine souterraine aux voûtes romanes qu’il est possible de visiter.
Le château d’Airvault (11e-15e siècle), bâti sur un ancien castrum, avec sa tour-porte et sa cour, est ouvert à la visite. Les bâtiments conventuels de l’ancienne abbaye abritent aujourd’hui le musée.